Для слова "Впрыгивать" найдены следующие значения в словарях:
Словарь Даля
ВПРЫГИВАТЬ, впрыгать многократн. впрыгнуть однократн. во что, вскакивать, вметываться или попадать во что прыжком, впрядывать, всигивать калужск. Впрыгивание ср. действие по знач. глаг.