Для слова "Асаул" найдены следующие значения в словарях:
Словарь Даля
АСАУЛ м. татарск. ныне эсаул, ясаул; чин капитана в казачьих войсках (хорунжий, прапорщик; сотник, поручик; войсковой старшина, майор). Войсковой эсаул, что ныне дежурный штаб-офицер или старший адъютант. | Помощник, подручник атамана всякой шайки; в этом знач. поминается в песнях и сказках.
